标准概要

工业机器人坐标系和运动命名原则

Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature

国家标准《工业机器人坐标系和运动命名原则》。主要起草单位机械工业部北京机械工业自动化研究所。 GB/T 16977-1997 废止 GB/T 16977-2005 （全部代替）

基础信息

标准号 GB/T 16977-1997

发布日期 1997-09-02

实施日期 1998-04-01

废止日期 2006-02-01

标准号 GB/T 16977-1997

发布日期 1997-09-02

实施日期 1998-04-01

废止日期 2006-02-01

起草单位

机械工业部北京机械工业自动化研究所

起草人

GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T 19660-2005 工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名

JB/T 3051-1999 数控机床坐标和运动方向的命名

HG/T 3308-2001 农药通用名称及制剂名称命名原则和程序

GB/T 4131-2014 水泥的命名原则和术语

LY/T 2671.3-2016 林业信息基础数据元标准第3部分：命名和标识原则

GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

GB/T 14503-2008 放射性同位素产品的分类和命名原则

GB/T 7694-2008 危险货物命名原则

推荐标准

GB/T 5169.10-2017 电工电子产品着火危险试验第10部分：灼热丝/热丝基本试验方法灼热丝装置和通用试验方法

GB/T 5476-1996 离子交换树脂预处理方法

GB/T 7534-1987 工业用挥发性有机液体沸程的测定

GB 29141-2024 工业硫酸、稀硝酸和冰醋酸单位产品能源消耗限额

GB 16838-1997 消防电子产品环境试验方法及严酷等级

GB/T 44566-2024 节水型企业建材行业

GB/T 37271-2018 节水型企业氯碱行业

GB/T 41802-2022 信息技术验证码程序要求

GB/T 34793-2017 蛋白酶K

GB/T 17215.301-2024 电测量设备（交流）特殊要求第1部分：多功能电能表

申明

本内容来源于国家标准化管理委员会及相关官方平台，本内容目的仅在于分享交流与学习。

关键词标签

工业机器人 坐标系和运动命名原则

工业机器人坐标系和运动命名原则