标准概要

工业机器人坐标系和运动命名原则

Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature

国家标准《工业机器人坐标系和运动命名原则》。主要起草单位机械工业部北京机械工业自动化研究所。 GB/T 16977-1997 废止 GB/T 16977-2005 （全部代替）

基础信息

标准号 GB/T 16977-1997

发布日期 1997-09-02

实施日期 1998-04-01

废止日期 2006-02-01

标准号 GB/T 16977-1997

发布日期 1997-09-02

实施日期 1998-04-01

废止日期 2006-02-01

起草单位

机械工业部北京机械工业自动化研究所

起草人

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申明

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工业机器人 坐标系和运动命名原则

工业机器人坐标系和运动命名原则