标准概要

工业机器人坐标系和运动命名原则

Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures

国家标准《工业机器人坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。 GB/T 16977-1997 （全部代替） GB/T 16977-2005 废止 GB/T 16977-2019 （全部代替）本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:1999。采标中文名称:。

基础信息

标准号 GB/T 16977-2005

发布日期 2005-07-29

实施日期 2006-02-01

废止日期 2019-12-01

全部代替标准 GB/T 16977-1997

标准号 GB/T 16977-2005

发布日期 2005-07-29

实施日期 2006-02-01

废止日期 2019-12-01

全部代替标准 GB/T 16977-1997

起草单位

GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

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起草人

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GB/T 38402-2019 皮革和毛皮化学试验六价铬含量的测定：色谱法

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申明

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